种牙新时代！深圳这家医院机器人种牙超120例，占全市50%+

　　种植牙，因其坚固耐用、类似真牙等特点，被誉为人类的“第三副牙齿”。

　　但种牙也有最大的痛点：种植体在何处植入最佳？如何减小手术植入的精度偏差？

　　为了解决这几个痛点，不仅需要专业种植医生的经验能力，还需要通过高精尖的数字化种植技术和设备，来辅助医生完成手术。

　　而随着科技发展，今天的数字化种植技术，正在最前沿的方向上不断进化：这就是机器人辅助种植牙技术。

　　很多人对机器人种牙有疑虑。其实，手术机器人已有40多年历史，今天已发展得相当成熟和安全，鼎鼎大名的达芬奇手术机器人就是其中的翘楚。

　　40岁的李先生（化名），在五年前曾拔掉一颗左侧的磨牙，造成进食不便，偏侧咀嚼、关节疼痛、对颌牙伸长等症状，但因为怕疼，想种又一直不敢种牙。

　　后来，他听说南方医科大学深圳口腔医院（坪山）引进了先进的种植牙技术——种植机器人，在临床上成熟应用已经超过一年，很多缺牙患者成功“上岸”。在朋友的推荐下，他慕名来到医院求诊。

　　种植修复科主任邢晓建博士在经过评估后，认为患者符合机器人种植牙标准。

　　种植修复科主治医师杨涛医生提前做好了充分的术前准备。在门诊种植手术室内，邢主任亲自为患者开展机器人辅助种牙手术，全程仅十余分钟，便完成了种植体的精准植入。

　　▲邢晓建主任使用种植机器人为患者种牙

　　术后CT显示，种植体植入轴向高度精准，与预先设计的植入轴向几乎完全重合！

　　走出手术室后，李先生高兴地说：

　　现在的数字化导航种植技术，在临床上应用十分广泛，大部分的专科医院和正规口腔医疗机构都在使用，已经十分成熟。

　　那么，还有必要引进机器人种牙吗？

　　要知道，引进一项新技术不是这么简单，需要投入巨大的成本。医院要购买设备、培训医生，医生也要投入大量的时间和精力去学习研究。

　　它不仅必须同时满足“好用、易用、精准、安全”这几项金标准，还必须有其他的“加分项”。否则，如果新技术没有明显优势，谁都没有动力去“吃螃蟹”。

　　那么，种植机器人的加分项是什么？

　　第一，对医生来说，精准度高，误差极小，速度很快，能实际提高临床效率。

　　目前，医院引进的口腔种植机器人导航技术是继静态导板技术、动态导航技术后的第三代数字化导航技术。

　　它有“眼”，能够实现自动校准、精准定位，根据患者的口内姿态，进行实时的随动校准；

　　它有“手”，拥有六个自由度的机械臂，能够模拟医生进行自动定位、备洞、提拉、植入种植体等操作，完美解决动态实时导航技术中的手眼分离、操作不便等问题。

　　它还可以扮演“智囊”的角色，辅助医生制定手术规划，量化评估种植精度。

　　对于常规单颗种植牙手术，在熟练操作的前提下，手术时间最快可缩短至十分钟左右，与高级别种植专业医师相当。未来加入AI和远程指导等功能以后，还将大幅提高医院临床综合效率。

　　来看看种植修复科专科医生的实际使用评价：

　　第二，对患者来说，手术时间短，创伤小，而且非常安全舒适。

　　在术中，机器人可以实时精确校准，患者可以采取坐姿种牙，也可以随时闭口休息，明显减轻患者的不适感，患者的满意度大大提升。

　　由于不需要进行传统的二期手术，如切开牙龈、翻瓣等操作，手术创伤极小，术后几乎感觉不到明显的肿胀和疼痛。

　　而且手术的精度极高，传统的“徒手种植”受医生经验影响明显，误差可能会达到1~2mm，甚至更多，而采取机器人种植手术，可减少到0.1～0.5mm，相当于精度提高5~10倍。

　　在理想的情况下，医生可以通过种植机器人的辅助导航，将种植体的植入位置，无限接近于设计位置！

　　▲医院首例种植机器人辅助自体牙移植

　　▲种植机器人辅助磨牙即刻种植

　　目前，种植机器人在即刻种植即刻修复、上颌窦内提、Allon4无牙颌种植、穿翼种植等复杂种植手术上，均已有成功案例。

　　▲机器人辅助种植技术已成熟应用

　　机器人种牙的出现，大大降低了种植牙的技术门槛。即使临床经验没那么充足的医生，也能开展“专家级”的复杂种植手术。

　　手术的精准度显著提高，医生的工作强度显著减轻。医院种植修复科专家团队希望，能通过机器人种植牙的普及，让新技术惠及更多的广大缺牙患者，给大家带来更高质量的技术服务！